XO08R2 ABB

       型号：XO08R2

　　品牌: ABB 

　　Profinet总线是目前X008R2机器人的主流通讯方式。在自动化设备中，机器人经常被用作PLC系统的从站，因此ABB提供了一种方便、快捷、经济

　　的方式来实现与PLC的通讯，无需任何额外的硬件支持。

　　Device:描述一个物理单元，特别是profinet总线中的从站;

　　Controller:在profinet总线中,指的是主站。

　　X008R2概述:

　　软件选件:888-3 Profinet Device

　　用途:机器人系统X008R2只能作为外围设备的从站进行通信

　　(设备:从站。控制器:主站)

　　是否需要硬件:不需要额外的硬件

　　支持控制柜:DSQC1000控制柜

　　扩展:如果机器人需要做PLC的从站和主站控制一些插件模块，需要选择888-2 Profinet controller/event(详见下文)

　　机器人从站GSD文件下载:见下方下载地址

　　准备:

　　控制柜型号，DSQC1000:

　　检查机器人是否安装888-3软件:

　　配置:

　　如果选择Profinet Device(888-3)选项,机器人只有在三个方面进行配置才能与PLC进行通信:

　　1.首先配置总线信息:

　　进入控制面板-配置工业网络

　　这里是profinet站名的设置。-些PLC可以远程和直接分配站名。此时只要检查该点的名称与PLC的名称是否-致即可;

　　如果这里没有分配，则需要手动输入站名，该站名要与分配给PLC的名称完全一致。

　　设置完成后点击确定，不要重启;

　　2、配置从设备信息:

　　输入:Profinet Internal Device:

　　打开后有一个默认配置PN_ Internal_ Device:

　　打开后:这里需要输入与PLC通讯的字节数，要和PLC保持一致。最多256字节，记住:1字节=8位信号

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　　②Schneider(施耐德电气)

　　③General electric(通用电气)

　　④Westinghoue（美国西屋）

　　⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

　　⑥销售ABB Robots.FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、

　　⑦Westinguse（西屋）

　　⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex

　　⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

　　⑩Bosch Rexroth（博世力士乐

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