ABB 086370-001 机器人电源

ABB 086370-001 机器人电源

人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障；

环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路，此外，静电也常造成机器人基板/电路板上芯片（特别是CMOS芯片）被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

ABB机器人电路板包括ABB控制器主板/主机箱主板，ABBI/O板，ABB安全链控制面板，ABB机器人电源分配板，ABB控制柜轴计算机板，ABB通讯板，ABB串行测量SMB板，ABB机器人NEVICENET总线电路板，ABB网络板卡等。型号包括：

ABB控制器主板/主机箱主板型号包括：

ABB控制器主板维修DSQ623 3HAC020988-008/01

ABB 3HAC 020929-006/02

DSQC639 3HAC025097-001

DSQC1000 3HAC042766-001

ABB N2VICENET总线电路板：DSQC603 3HAC 12817 10024150

ABB机器人I/O板：3HAC025784-001/00 DSQC 651，3HAC025784-001/00 DSQC 652

ABB安全链控制面板：DSQC643 3HAC024488-001/03

ABB机器人电源分配板：DSQC662 3HAC 026254-001/11

ABB控制柜轴计算机板：

DSQC668 3HAC029157-001

DSQC668 3HAC029157-001/04

DSQC668 3HAC028179-001/06

DSQC668 3HAC029157-001/07

DSQC668 3HAC028179-001/08

DSQC601 3HAC12815-1/09

DSQC669 3HAC026780-001

ABB通讯板：DSQC352A，DSQC352B

ABB电路板：

3HNE 00239-1

3HNE 00108-1

3HNE 00062-1

3HNE 00019-1/07

ABB串行测量SMB板：

3HAC 044168-001/00

3HAC 042285-001/05等