L110-24-1 ABB 机器人

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ABB的自动化设备可提供高性能和灵活性的解决方案，可在各种行业和应用中有效部署，包括水，建筑基础设施，数据中心，可再生能源，机械自动化，物料搬运，船舶等

For ABB,sustainability is about balancing economic success,environmental stewardship and social progress to benefit all our stakeholders.、

ABB is a leader in power and automation technologies that enable utility and industry customers to improve their performance while lowering environmental impact.

ABB是全球技术企业，致力于推动社会与行业转型，实现更高效、可持续的未来。ABB通过软件将智能技术集成到电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案，不断拓展技术疆界，提升绩效至新高度。

现场总线（field bus）是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点的数字通信系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络[5,11]。IEC对现场总线的定义是：“安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式，双向串行传输，多点通信的数据总线称为现场总线。”[6]这种总线是用做现场控制系统的、直接与所有受控（设备）节点进行串行相连的通信网络[7]，按ISO的OSI标准提供网络服务，可靠性高，稳定性好。它采用了三层网络结构——物理层，数据链路层和应用层[8]。这种网络结构具有结构简单，执行协议直观，价格低廉等优点，同时性能又能令人满意[9]。现场总线不单单是一种通信技术，也不仅仅是用数字仪表代替模拟仪表，关键是用新一代的现场总线控制系统FCS（Field Control System）[10]代替传统的集散控制系统DCS（Distributed Control System），实现现场通信网络与控制系统的集成。近年来，随着控制技术、计算机技术和宽带网络技术的快速发展，测控技术、计算机控制和通信领域的结合应用已经成为大势所趋。工业自动化目前正朝现场总线控制系统方向发展。基于现场总线的控制系统（FCS）成为新一代的工业控制系统，将逐步取代传统的DCS，这是技术发展的必然要求。正由于DCS厂家品牌多，通信技术复杂，互联兼容性差，安装调试和服务成本高，才在自动控制领域孕育了下一代的现场总线技术[12]。

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