ABB 3HAC028357-001是ABB机器人系统中的一款示教器(Teach Pendant),型号为DSQC679 FlexPendant。它是一个手持式设备,用于操作和编程ABB机器人。通过示教器,用户可以方便地对机器人进行示教、编程、调试和监控。
主要功能
示教:用户可以通过示教器手动引导机器人运动,记录运动轨迹,从而创建机器人程序。
编程:提供直观的编程界面,用户可以使用图形化编程语言或文本编程语言来编写机器人程序。
调试:可以对机器人程序进行在线调试和修改。
监控:实时显示机器人的运行状态、位置、速度等信息。
参数设置:可以对机器人控制器和机器人本体进行参数设置。
技术特点
直观的用户界面:提供用户友好的图形用户界面,操作简单。
多功能按键:配备多种功能按键,方便用户进行操作。
彩色触摸屏:高分辨率彩色触摸屏,显示信息清晰。
支持多种编程语言:支持ABB的RAPID编程语言以及其他高级编程语言。
可扩展性:可以通过扩展模块增加功能。
应用领域
工业机器人:广泛应用于各种工业机器人系统中,用于机器人编程、调试和操作。
自动化生产线:在自动化生产线中,示教器用于对机器人进行编程和控制。
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