ALC12DE-010-1312 Automotion

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在伺服放大器中,前置磁放大器把三个输入信号和一一个反馈信号综合为偏差信号,并放大为电压信号U22-21输出。此输出电压同时经触发器1(或2)转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路1(或2)的晶闸管导通，从而将交流220V电源加到两相伺服电机绕组上,驱动两相伺服电动机转动。当41>0时,U22-21>0,触发器2和主回路2工作,两相伺服电机正转;当41<0时，,触发器1和主回路1I作,两相伺服电机反转;两组触发器和两组晶闸管主回路的电路组成及参数完全相同,所以当输入信号和与位置反馈电流If相平衡,前置磁放大器的输出U22-21≈0,两触发器均无触发脉冲输出,主回路1和2中的晶闸管阻断,两相伺服电动机的电源断开,电动机停止转动。

为适应复杂的多参数调节的需要,伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此,它可以同时输入三个输入信号和一个位置反

馈信号。在单参数的简单调节系统中,只使用其中一个输入通道和反馈通道。

在伺服放大器中,前置磁放大器把三个输入信号和一个反馈信号综合为偏差信号,并放大为电压信号U22-21输出。此输出电压同时经触发器1(或2)

转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路1(或2)的晶闸管导通,从而将交流220V电源加到两相伺服电机绕组上,驱动两相伺服电动机转动。当41>0时，

U22-21>0,触发器2和主回路2工作,两相伺服电机正转;当41<0时，,触发器1和主回路1工作,两相伺服电机反转;两组触发器和两组晶闸管主

回路的电路组成及参数完全相同,所以当输入信号和与位置反馈电流If相平衡,前置磁放大器的输出U22-21≈0,两触发器均无触发脉冲输出,坰

路1和2中的晶闸管阻断,两相伺服电动机的电源断开,电动机停止转动。

由此可见,伺服放大器相当于-一个三位式无触点继电器,并具有很大的功率放大能力。

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