5SHY3545L0014 ABB   控制系统

5SHY3545L0014   ABB   控制系统

ABB内核的基本功能后，就要为特定的设备编写驱动程序，可按照在Linux下编写驱动程序的规则进行编写。编写的设备驱动程序应当具有以下功能：

●对设备进行初始化和释放；

●完成数据从内核到硬件设备的传送和从硬件读取数据两项功能；

●读取应用程序传递给设备文件的数据以及回送应用程序请求的数据；

●检测和处理设备出现的错误。

(4)开发基于闪存的文件系统JFFS

应用程序和重要数据通常以文件的形式被存放在闪存文件系统中。JFFS2文件系统是日志结构化的，这意味着它基本上是一长列节点。每个节点包含着有关文件的部分信息。JFFS2是专门为象闪存芯片那样的嵌入式设备创建的，所以它的整个设计提供了更好的闪存管理，因而具有其它文件系统不可比拟的优点。具体如下：

●JFFS2在扇区级别上执行闪存擦除写读操作要比Ext2文件系统好。

●JFFS2提供了比Ext2fs更好的崩溃掉电保护。当需要更改少量数据时，Ext2文件系统会将整个扇区复制到内存(DRAM)中，并在内存中合并成新数据再写回整个扇区。而JFFS2则可以随时更改需要的(不是重写)整个扇区，同时还具有崩溃掉电保护功能。

实现上述几个步骤后，一个小型的Linux操作系统就构造完成了。构造后的Linux包括进程管理、内存管理和文件管理等三部分。它支持多任务并行，有完整的TCPIP协议，同时Linux内建有对以太网控制器的支持，可以通过以太网口连到以太网上，以实现远程配置与监控。

将裁剪好的内核移植到所用的目标板上时，首先应将内核编译成针对该处理器的目标代码。由于不同硬件体系的移植启动代码会有所不同，因此，一些内核程序可能要改写。涉及到编写Linux的引导代码和修改与体系结构相关部分代码主要是启动引导、内存管理和中断处理部分。将M-System公司的DOC2000作为系统的启动设备时，引导代码可以放在DOC上。这样3系统加电后，引导代码即可进行基本的硬件初始化，然后把内核映象装入内存并运行，将调试好的内核和应用程序烧录到闪存中。由于此时裁剪后的Linux已成功移植到目标平台上，因此，在启动可运行的开发系统时，就可以根据具体的应用来开发应用程序。如数据采集模块、数据处理模块、通信和数据发布模块等等。

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