FC-PSU-UNI2450U HONEYWELL 可编程逻辑控制器

FC-PSU-UNI2450U HONEYWELL 可编程逻辑控制器

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可编程逻辑控制器（PLC）经过五十余年的发展，从最初的逻辑控制发展到了集运动、网络、安全、智能等功能为一体的复杂控制系统，广泛应用于高铁、航空航天、核电、机器人、高端装备等关系国家安全和经济命脉的重要领域。长期以来，我国PLC核心市场被西门子、罗克韦尔、三菱电机等国外品牌垄断。把握PLC未来发展的重要趋势来指导攻克其中的核心技术，将是破除PLC“卡脖子”的关键，也是我国从工业大国向工业强国转型不可或缺的基石。PLC是第三次工业革命的典型代表之一。它由早期的继电器逻辑电路、微处理器再到微控制器发展而来。1969年，美国MODICON公司研制出了世界上第一台可编程逻辑控制器。早期的PLC为提高资源利用率都针对芯片定制运行时来执行PLC程序，并且运行时直接执行在硬件上。随着芯片技术的发展，PLC系统逐渐引入了FPGA、DSP等高性能芯片[1][2][3]，并开始将运行时执行在RT-Linux、VxWorks、Windows CE等操作系统上。

近年来，PLC开始趋向于使用类似手机的片上系统（SoC），例如高通的Snapdragon，英伟达的Tegra以及英特尔的Altera。典型的Altera SoC由英特尔联合3S、EXOR、Barco-Silex公司专门针对PLC设计开发，该芯片集成了双ARM核心和一个FPGA核心，原生嵌入了3S的支持IEC61131-3标准的运行时和EXOR的人机界面软件，也实现了EtherCAT、CANopen等工业总线协议栈。

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