ABB 086388-001 线性步进电机

ABB 086388-001 线性步进电机

ABB 086388-001是一款线性步进电机，由ABB制造，ABB是一家专注于机器人、电力和自动化技术的领先跨国公司。线性步进电机是一种将电能转换为线性运动的设备，非常适合需要沿直线精确控制运动的应用。

ABB 086388-001线性步进电机专为高精度、低噪音和平稳运动而设计。它具有紧凑的尺寸，易于安装并集成到各种工业应用中。该电机能够以优异的重复性提供高推力，适用于一系列自动化和定位系统。

在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入

在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

ABB 086388-001线性步进电机的一些关键规格包括：

台阶角度：1.8度

保持扭矩：10 Nm

额定电流：2.8 A

电阻：1.6欧姆

电感：2.5 mH

最大速度：800 mm/s

最大推力：1000 N

工作温度范围：-20至50摄氏度。

品牌众多：举例以下四大系统备件。

PLC可编程控制系统备件：

Allen-bradley：1756 1771 1785

Schneider：140CPU

GE：IC697 IC698

Motorola：MVME162 MVME137 MVME147

Xycom：XVME

DCS控制系统备件：

DCS集散控制系统：

Invensys Foxoboro：FBM01 FBM02 FBM09 FBM10 FBM201 FBM209

Invensys Triconex:3503E 3664 3721 3625 4351D 3700A

ABB bailey：BRC300 BR00 BR10 AC800 IMASI23

Westinghouse Ovation：IC31

伺服控制系统备件：

Kollmorgen:SM71K 6SM27 AKV23F 60WKS 65WKS

Seimens:6DD1606 6SN1118 6FC5203 6RB2000 6SC6508 6FX2007 6FM2805 66542

Bosh Rexroth:HCS02.1E HMS01.1N HLB01.1C MSK060B MKE118B MSM020B MHD071B

SEW:MDX61B0022 MDS60A0040 MDF60A0015 MDV60A0015 MCH42A0220 MCV40A0075

机器人控制系统备件：

KUKA:KRC1 KRC2 KR KPS600 KCP2

ABB:3HAB 3HAA 3HAC DSQC345

FANUC:A02B A03B A04B A05B A06B

Yaskawa:CACR JUSP JZNC JANCD HW

延时控制

通常应用在开关量控制的场合，当一个开关状态变化时(比如由开变关时)，控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。比如，在生产线常用的接近开关，当工件就位时，接近开关给出信号，下一个滚筒由于和接近开关安装的位置有一段距离，所以通常要延迟几秒才开始滚动。

连锁控制

也是常用于开关控制的场合，比如有三个开关，A、B和C，C开关必须在A和B同时打开的时候，才能够打开;或者当A打开时，C必须打开;这种关系就是连锁控制。在工业现场中，尤其是在涉及安全控制的场合，连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀，当压力达到一定值时，压力开关的信号发生变化，则放散阀门必须立刻打开。

电动控制

指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的，所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等，绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。

液压控制

在机器与设备的操作中，许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合，液压控制通常比较方便和便宜，当能量转换效率较高的时候，液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。这时，就形成了效率和精度较高的电液执行机构。