ATKB_V5.0_A01 03ZSTI4-00-501 WINGREEN 工业自动化PLC系统控制板卡模块
ATKB_V5.0_A01 03ZSTI4-00-501工业自动化PLC系统控制板卡模块编程逻辑控制器(PLC)是现代自动化工厂的核心。PLC与各种现场级设备连接,通过监控传感器输入和设置致动器输出来控制各种应用。测试PLC程序具有挑战性,因为需要整个运行设备的存在,并且此类设备仅在调试的后阶段可用。整个测试过程非常耗时,并且由于测试通常是手动进行的,因此并不总是产生可重复的结果。硬件在环仿真允许制造商在实验室进行可扩展和可重复的测试,即使是在早期开发阶段。需要的硬件是Speedgoat目标机器,以模拟工厂的行为、环境条件以及PLC连接的所有接口。该设置使用户能够在各种状态和几乎所有可能的条件下测试PLC算法功能。使用Speedgoat目标机器进行硬件在环仿真,使PLC的行为如同连接到真实工厂。这允许测试PLC软件以及终硬件与网络从属设备(如电机控制器、传感器、I/O耦合器或机器人)的物理连接。由于PLC是工业网络中的主机,Speedgoat实时目标机器可配置I/O模块,这些模块代表与restbus模拟相关的所有从属设备,包括PROFINET?设备、EtherCAT从属设备、EtherNet/IP适配器和Modbus/TCP服务器。单节点和多节点I/O模块可以模拟小型工厂和大型工厂。每个节点由嵌入在I/O模块中的真实物理网络设备表示。移动实时目标机器可配备多达三个多节点I/O模块,以提供多达100个从属接口。多个目标机器可以互连和同步,以提供数量的网络设备和混合协议类型,从而能够模拟更大的网络。Speedgate Library提供Simulink?块,表示循环通信的特定数据地址、非循环通信的对象以及设备的特定标识。设备描述文件(如PROFIBUS?的GSD文件)和网络描述文件(例如PROFINET的AML文件)也可以轻松导入。
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