HONEYWELL 05704-A-0145快速有效地将电机控制集成
05704-A-0145现在为使用Python(流行的计算机编程语言)的程序员提供了一套免费工具，用于步进电机和伺服电机，以快速有效地将电机控制集成到他们的应用中。这些新工具，包括应用笔记和样本代码，指导Python程序员使用Applied Motion的串行命令语言(SCL)向步进电机和/或伺服电机的一个或多个轴发送高级运动命令。逐步说明和示例解释了如何:
在Python应用程序和运动控制轴之间建立通信
向一个或多个轴发送命令
处理来自轴的回复，包括确认和数据请求
05704-A-0145简单直观，SCL命令是基于文本的，使他们易于阅读和理解。程序员可以一次向一个或多个电机轴发送SCL命令，在多个轴上创建直接的运动轨迹序列。SCL为运动控制提供命令，包括归位、绝对、相对和点动移动类型，以及输入输出控制、驱动状态、报警状态等。SCL命令可以通过以太网TCP或UDP、RS-485和RS-232连接发送。
05704-A-0145基于Python语言的流行，Applied Motion Products的新工具可以帮助世界各地的用户使用一个简单而强大的命令集将步进电机和伺服电机集成到他们的项目中，该命令集专为运动控制而设计。
HONEYWELL 05704-A-0145独立确定阀门故障位置和控制器动作
如果测量值上升时控制器输出增加，就是直动式控制器，如果测量值上升时控制器输出减少，就是逆动式控制器。此外，05704-A-0145在控制器的最小输出时，必须实现所需的故障安全动作。例如，如果我们在一个蒸馏塔上有两个控制器——回流和净塔顶馏出物——其中回流控制阀失效打开，净塔顶馏出物控制阀失效关闭，则回流控制器将反向作用，而净塔顶馏将直接作用。
阀门故障位置由安全因素决定。如果在失败的情况下，您希望您的色谱柱继续全回流，您的选择是正确的(图1)。05704-A-0145假设阀门致动器是弹簧操作的气动致动器(你没有说它们是什么)，并假设你将“故障”定义为空气供应的损失，弹簧将会打开故障开启(FO)阀并关闭故障关闭(FC)阀，而不管控制器的动作是什么。(我没有提到定位器的作用，因为我不喜欢在流量控制阀上使用它们，因为它们可能比流动过程慢，因此会导致循环。)
05704-A-0145现在让我们转向控制器动作的主题。假设您的系统如图所示，柱温的增加会导致冷却的增加，这是通过将更多的冷回流返回到柱中来实现的。这意味着温度控制器(TC)必须降低回流流量设定值，这反过来会增加收集器中的液位，为了克服这一点，液位控制(LC)会增加回流流量控制(FC)的设定值。因此，测量值增加需要TC降低其输出(反向动作，R/A)，而LC在电平增加时增加其输出(D/A)。从属FC控制器的响应是随着主控制器提高其设定值而增加通过其阀门的流量，因此对于FC阀门，将是D/A，对于FO阀门，将是R/A。
扫一扫咨询微信客服
