NI sbRIO-9607 Single-Board Controller是一款高性能、高可靠性的嵌入式单板控制器，隶属于National Instruments(NI)的CompactRIO平台。这款紧凑而强大的控制器集成了实时处理器、用户可重配置的FPGA（现场可编程门阵列）以及丰富的I/O接口于一体，为各种工业控制和监测应用提供了高度的灵活性和强大的处理能力。NI sbRIO-9607搭载了双核ARM Cortex-A9处理器，运行NI Linux Real-Time操作系统，并配备了Xilinx Zynq-7020 FPGA，能够实现复杂的实时控制、高速数据采集和自定义硬件加速等功能。作为CompactRIO系列的一员，NI sbRIO-9607 Single-Board Controller设计用于OEM（原始设备制造商）的大批量应用，其坚固耐用的工业级设计使其能够在恶劣的环境中可靠运行。通过其集成的千兆以太网、CAN、串口和USB接口，以及高达96个3.3 V数字I/O通道，NI sbRIO-9607为构建高性能、灵活且可靠的自动化系统提供了理想的平台。
NI sbRIO-9607 Single-Board Controller的核心价值在于其独特的异构架构，即将通用的实时处理器与可定制的FPGA紧密集成。这种架构允许工程师将控制逻辑、信号处理和通信任务分配给最适合的硬件资源，从而实现卓越的性能和确定性。NI sbRIO-9607上的FPGA可以通过NI LabVIEW FPGA模块进行图形化编程，无需深入的HDL（硬件描述语言）专业知识即可实现复杂的自定义硬件功能。此外，sbRIO-9607还配备了一个高速、高带宽的RIO Mezzanine Card(RMC)连接器，可以直接访问处理器和FPGA的数字I/O线路，方便用户扩展自定义的I/O或接口。凭借其强大的处理能力、灵活的I/O配置和坚固的工业级设计，NI sbRIO-9607 Single-Board Controller成为各种demanding嵌入式控制和监测应用的首选。
产品型号：sbRIO-9607
制造商：NI(National Instruments)
产品类型：CompactRIO单板控制器
处理器类型：Xilinx Zynq-7000(XC7Z020)
处理器核心：双核ARM Cortex-A9
处理器速度：667 MHz
FPGA：Zynq-7000(Z-7020)，85,000逻辑单元
RAM内存：512 MB DDR3
非易失性存储：512 MB NAND闪存
数字I/O：96个3.3 V双向数字通道(通过RMC连接器)
以太网：2个Gigabit Ethernet端口(10/100/1000Base-T)
CAN接口：2个(1个板载，1个通过RMC)
串口：1个RS-232(板载)，最多4个RS-232/2个RS-485(通过FPGA DIO)
USB接口：1个USB 2.0 Host(前面板)，1个USB Host/Device(通过RMC)
工作温度：-40°C至85°C
电源电压：9 VDC至30 VDC
重量：87克
高性能异构架构：NI sbRIO-9607结合了双核ARM Cortex-A9实时处理器和Xilinx Zynq-7020 FPGA，实现了高性能的实时控制、信号处理和自定义硬件加速能力，能够应对复杂的工业应用需求。
强大的实时操作系统：预装NI Linux Real-Time操作系统，提供可靠的实时性能和丰富的软件支持，简化了应用程序的开发和部署。
灵活的I/O扩展：通过高速、高带宽的RIO Mezzanine Card(RMC)连接器，NI sbRIO-9607提供了高达96个数字I/O通道，并方便用户扩展自定义的I/O接口或连接C系列模块。
丰富的通信接口：集成了双千兆以太网、双CAN接口、多个串口和USB接口，方便与其他工业设备和上位机系统进行通信和数据交换。
工业级可靠性：NI sbRIO-9607具有宽温工作范围（-40°C至85°C）和高抗冲击、抗振动能力，适用于恶劣的工业环境。
图形化FPGA编程：使用NI LabVIEW FPGA模块可以对sbRIO-9607上的FPGA进行图形化编程，无需专业的HDL知识，即可快速实现自定义硬件逻辑和加速。
专为OEM应用设计：紧凑的尺寸、可靠的性能和灵活的I/O扩展使其非常适合集成到大批量的OEM工业控制和监测设备中。
NI sbRIO-9607 Single-Board Controller凭借其高性能、灵活性和可靠性，广泛应用于各种工业控制和监测领域，尤其适用于需要定制化硬件和实时性能的应用：
工业自动化控制：用于构建定制化的机器控制系统、运动控制系统和过程控制系统。
嵌入式监测系统：应用于环境监测、设备状态监测和能源管理等领域，实现数据的实时采集、处理和分析。
航空航天与国防：用于开发高性能的嵌入式控制和数据采集系统，例如飞行控制、雷达信号处理和无人系统控制。
科研与教育：作为强大的实验平台，用于进行高级控制算法研究、机器人技术开发和嵌入式系统教学。
交通运输：应用于车辆控制系统、铁路监测系统和智能交通系统。
能源与公用事业：用于智能电网、可再生能源控制和油气田自动化等领域。
医疗设备：应用于高性能医疗成像、诊断和治疗设备中的嵌入式控制和信号处理。
NI sbRIO-9627/9637 Single-Board Controller：CompactRIO系列的其他型号单板控制器，具有不同的处理器性能、FPGA规模和I/O配置，可满足不同的应用需求。
NI C系列I/O模块：用于扩展NI sbRIO-9607的模拟输入、模拟输出、数字输入/输出以及其他专用测量和控制功能。需要通过RMC连接器上的C系列模块接口或定制RMC扩展板连接。
NI RIO Mezzanine Card(RMC)：用于定制NI sbRIO-9607的I/O接口和功能扩展，用户可以根据特定应用需求设计和集成自定义的RMC板卡。
NI LabVIEW Real-Time模块：用于在NI sbRIO-9607的实时处理器上开发和部署确定性的实时应用程序。
NI LabVIEW FPGA模块：用于在NI sbRIO-9607的FPGA上进行图形化编程，实现高速控制、自定义时序和硬件加速等功能。
NI CompactRIO机箱：如果需要使用C系列模块，NI sbRIO-9607可以安装在CompactRIO机箱中，以提供额外的模块插槽和电源。
安装前准备：在安装NI sbRIO-9607 Single-Board Controller之前，请务必查阅相关的NI硬件文档和安全指南。确保安装环境符合控制器的温度、湿度和电气要求。检查sbRIO-9607板卡是否完好，连接器是否清洁。准备好所需的电源、接口电缆和安装工具。根据应用需求，规划好与外部传感器、执行器和其他设备的连接方案，并查阅相应的接线图。如果需要使用RMC连接器扩展I/O或功能，请确保RMC板卡已正确准备并兼容NI sbRIO-9607。在进行任何电气连接之前，请务必断开电源。
维护建议：NI sbRIO-9607 Single-Board Controller本身通常不需要进行频繁的维护。建议定期检查板卡的连接是否牢固，电缆是否完好无损。保持板卡及周围环境的清洁，避免灰尘积聚影响散热。确保供电电源的稳定性和可靠性。如果系统运行在恶劣的工业环境中，应定期检查板卡的固定情况和连接器的状态。
NI(National Instruments)对其CompactRIO系列产品提供全面的质量保证。NI sbRIO-9607 Single-Board Controller在出厂前经过严格的质量检测和性能测试，以确保其符合相关的工业标准和NI的质量要求。
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