KONGSBERG RMP201-8 远程多功能输入输出系统

KONGSBERG RMP201-8 远程多功能输入输出系统

远程多用途输入/输出-RMP201-8（RPC849、UPC 2000缓冲器、RHUB200-5、RSER200-4、RCU501、RMP200-8、324400、DIM 16 9470、DOM 08 9430、APM930 16-22-11,12-08-51,1S-01-11-C1243,Evo N610c)

输入输出模块与输入模块相同的是也能将外围开关量信号转换成模拟信号并通过信号二总线回传消防控制器，将不能被消防联动控制器辨认的信号（开关量）转换成可被控制器辨认的信号。

此外，还有一个输入模块不具备的功用，便是外控输出功用。

一、工作原理

输入输出模块内嵌微处理器与联动控制器实时通讯，可接受与履行控制器宣布的控制控制指令，当控制器宣布指令启动时，模块微处理器当即辨认并点亮“动作”指示灯并输出闭合（断开）控制信号，然后完结对外围被控设备的控制。当外控设备触发时，外控设备向模块传输一个闭合的开关量信号，输入模块中的微处理器当即辨认并点亮设备“反响”指示灯，同时将信号上传至联动控制器。

二、检测与保护

1、检测

输入模输出块的检测办法是使用控制器的远程调试功用，使用控制器宣布指令使模块动作，查询闭合（断开）触点的输出情况。此外还需触发外控设备使其宣布闭合信号，或者是短接模块内部的“反响”端子，查询模块动作情况，是否回传监管信号至联动控制器。

移动机器人的高级保护和高效自动化

移动机器人，从AGV到AMR，都使用LiDAR技术在设施周围智能导航。避免碰撞和快速重启提高了移动机器人的可用性。借助RMP201-8，还可在行进方向上可靠地检测安全激光扫描仪扫描范围上方的障碍物，从而避免碰撞。与2D防碰撞解决方案相比，RMP201-8在很多情况下可以自动重启。

此外，还提高了车辆在装卸过程后转弯和摆动时的侧面保护安全性。3D环境信息还可用于移动应用程序，通过千兆以太网实现车辆的精确定位和导航。

提高安全性以改善人机协作

在协作机器人的世界中，人体运动序列的范围是对安全的特殊挑战。使用safeVisionary2的安全3D环境检测可以可靠地检测人的上半身和上肢。在许多情况下，可以减少协作机器人周围的安全距离。

机器人的功率和功率限制模式通常是针对手臂和手的允许力值设计的，而必须避免面部、头骨和前额等敏感身体区域的接触。这使得有必要在人员附近停止机器人。RMP201-8可对人头高度的机器人工作区域提供扩展保护。只有当一个人将他/她的头移入工作区域时才需要停止。

移动机器人的高级保护和高效自动化

移动机器人，从AGV到AMR，都使用LiDAR技术在设施周围智能导航。避免碰撞和快速重启提高了移动机器人的可用性。借助RMP201-8，还可在行进方向上可靠地检测安全激光扫描仪扫描范围上方的障碍物，从而避免碰撞。与2D防碰撞解决方案相比，RMP201-8在很多情况下可以自动重启。

此外，还提高了车辆在装卸过程后转弯和摆动时的侧面保护安全性。3D环境信息还可用于移动应用程序，通过千兆以太网实现车辆的精确定位和导航。

提高安全性以改善人机协作

在协作机器人的世界中，人体运动序列的范围是对安全的特殊挑战。使用safeVisionary2的安全3D环境检测可以可靠地检测人的上半身和上肢。在许多情况下，可以减少协作机器人周围的安全距离。

机器人的功率和功率限制模式通常是针对手臂和手的允许力值设计的，而必须避免面部、头骨和前额等敏感身体区域的接触。这使得有必要在人员附近停止机器人。RMP201-8可对人头高度的机器人工作区域提供扩展保护。只有当一个人将他/她的头移入工作区域时才需要停止。