Mitsubishi R28TB 机器人 控制

Mitsubishi   R28TB 机器人 控制

可以使用以下两种方法中的一种来选择菜单。

*按数字键选择要选择的项目

*将光标移动到要选择的项目上，并按[INP]键。

如何选择TEACH屏幕(“1”)。“TEACH”)，每种方法如下所示。

1)设置控制器[MODE]开关为“TEACH”。

2)设置T/B为“ENABLE”。

3)按其中一个键(例如，[MENU]键)

同时显示<TITLE>屏幕。

将出现<MENU>屏幕。

*按数字键法

1)按[1]键。<TEACH>屏幕将

出现。

*使用箭头键方法

1)按方向键，将光标移动到

“1。，然后按[INP]键。

将出现<TEACH>屏幕。

同样的操作可以在

其他菜单屏幕。

在表3-1所列的jog进给方式中，如果机器人的控制点在TOOL jog、XYZ jog或圆柱体jog模式的操作过程中靠近一个奇异点，则T/B上会显示一个警告标志

屏幕与蜂鸣器的声音一起警告操作员。可以将此函数设置为有效或

通过参数MESNGLSW无效。(参见第320页“带参数设置的5个函数”。)请参考

关于此功能的详细信息，请参见第358页“5.17关于奇点相邻报警”。

3.2.2 jog进给速度

按[STEP/MOVE]键在屏幕上显示当前位置和速度(%)。要改变这些

值时，按住[STEP/MOVE]键并按[+]键或[-]键。以下类型的

Jog进给速度可用。