Sumitomo MC-550MCU 单元模块

Sumitomo  MC-550MCU   单元模块

从编码器读取绝对位置，从编码器读取的绝对位置存储为系统参数（机器规格参数）中的绝对位置，并且MC单元中的当前位置设置为0。然后将当前系统参数保存在非易失性存储器中。

伺服锁定状态MC单元中的当前位置存储为系统参数（机器规格参数）中的绝对位置，并且MC单元中当前位置设置为0。然后将当前系统参数保存在非易失性存储器中。增量编码器如果正在使用增量编码器，则当前系统参数将保存在非易失性存储器中，而不执行任何其他操作。

MC单元程序有两种，主程序和子程序。主程序被分配程序号P000至P499，子程序被分配程序编号P500至P999。每个程序都必须以程序编号和使用的轴的声明开始。主程序以PROGRAM end命令（G79）结束，子程序以SUBROUTINE end命令（七国集团）结束。该声明是在程序（块号N000）的开头作出的；如果在稍后的块中进行声明，则将发生错误（由CX Motion确定）。MC单元最多可包含100个程序。

该命令用于以指定的进给速率定位两个通过圆形插值的轴、两个通过环形插值的轴和一个通过线性插值的轴，或两个通过循环插值的轴以及两个通过线性插补的轴。通过圆形插值定位两个轴，通过线性插值定位一个轴，称为螺旋圆形插值。未通过圆形插值移动的轴称为补充轴。通过圆形插值移动的轴由圆形平面规范命令（G17至G22）确定。