D136-001-007 MOOG 伺服运动控制器

MOOG D136-001-007伺服运动控制器的详细信息整理：

产品说明

MOOG D136-001-007是一款高性能伺服运动控制器，专为工业自动化和复杂运动控制场景设计。它支持多轴协调控制，可实现伺服电机的精确位置、速度和扭矩控制，适用于电动和液压驱动系统。该控制器集成PLC功能，采用模块化结构，支持灵活扩展，并通过现场总线（如CAN、Ethernet、Profibus-DP）与外部系统通信，适用于分布式控制系统。

产品参数

处理器：PowerPC，主频40 MHz

内存：4 MB RAM，4 MB Flash EEPROM

最小任务周期：400μs

输入/输出：

模拟输入：8通道（16位分辨率，支持±10V/±20mA）

模拟输出：2通道（16位分辨率，±10V）

数字I/O：8通道（支持电平信号）

通信接口：

标配：2×CAN/CANopen、2×RS-232、Ethernet

可选：Profibus-DP从站

电源：24V DC（宽电压范围支持22-28V）

工作温度：-40°C至+85°C

防护等级：IP20

产品规格

外形尺寸：标准DIN导轨安装（尺寸约250×250×250 mm）

扩展能力：支持M3000系列扩展模块（如模拟/数字I/O、通信模块）

安全特性：过压保护（±36V）、短路保护、线路故障监测

编程环境：基于IEC 61131的Moog Axis Control Software(MACS)

系列

属于MOOG MSC（Motion Servo Controller）系列，该系列分为MSC I和MSC II型号，D136-001-007为MSC I的典型型号，专注于中高端多轴运动控制。

特征

多轴协调控制：支持多轴同步，适用于复杂轨迹规划。

高分辨率信号处理：16位模数转换，确保高精度控制。

灵活扩展：通过E-bus总线扩展模块，提升I/O能力。

工业级可靠性：宽温设计、无磨损部件、抗振动冲击。

多协议支持：兼容CANopen、Profibus-DP等，适配多种工业网络。

作用

运动控制核心：执行轨迹规划、闭环反馈调节，驱动伺服电机或液压作动器。

系统集成：通过PLC功能实现逻辑控制，与上位机或其他设备通信。

实时监控：通过LED状态指示和故障诊断功能，保障系统稳定性。

用途与应用领域

工业自动化：机器人、数控机床、包装机械。

能源与电力：风力发电变桨控制、液压设备同步。

航空航天：飞行模拟平台、伺服作动系统测试。

轨道交通：列车悬挂系统控制、转向架测试。

材料加工：印刷机械张力控制、激光切割定位。