FPGA 设计以下是FPGA运动控制器框图(显示三个轴):USB-2 数据在 FIFO 中缓冲,然后进入多路复用器。 由于数据是“打包”的,因此需要解复用器将加速度数据分配到每个积分器的轴。 在积分器...
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软件与硬件运动控制器虽然梯形轮廓易于计算,并且PC通常足以驱动步进信号,但请考虑以下两个缺点:PC 必须是专用的。PC 引入了机械抖动(由于步进电机的驱动时间不合适,导致轧机晃动或运行速度降低):软件...
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FAULHABER产品家族新增一款极为紧凑的无外壳运动控制器。新款运动控制器尤其适合内置于设备制造和医疗技术应用领域。它的电压为36 V,电流3 A(峰值电流9 A),最高功率可达约100 W,适用于...
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