FPGA 设计以下是FPGA运动控制器框图（显示三个轴）：USB-2 数据在 FIFO 中缓冲，然后进入多路复用器。 由于数据是“打包”的，因此需要解复用器将加速度数据分配到每个积分器的轴。 在积分器...
阅读量：3112024
由于FPGA运动单元只接受加速度和时间数字，因此PC的工作是计算它们。 由于我们的运动单元具有非常简单的架构和可预测性，这很容易做到。一点点数学我们可以随时计算轴的位置和速度，只需知道加速度即可。让我...
阅读量：3322024
秘诀在我们的实现中，PC不会向FPGA发送任何位置或速度信息。 相反，它会发送加速度和时间信息。 FPGA 使用积分器将它们转换为速度和位置（并相应地驱动阶跃/二极管信号）。因此，我们的运动控制器充当...
阅读量：2042024
软件与硬件运动控制器虽然梯形轮廓易于计算，并且PC通常足以驱动步进信号，但请考虑以下两个缺点：PC 必须是专用的。PC 引入了机械抖动（由于步进电机的驱动时间不合适，导致轧机晃动或运行速度降低）：软件...
阅读量：3372024
以太网全双工协议易于在FPGA中实现。 这里的目标是将FPGA连接到10BASE-T连接。以太网数据包：发送和接收10BASE-T FPGA 接口 0 - 发送以太网流量的方案在这里，我们演示了如何将...
阅读量：2232024
随着 PCI Express 在高端 FPGA 中变得司空见惯，让我们看看 FPGA 供应商如何轻松实现该技术。特别是，我们更仔细地研究了赛灵思的 PCI Express 解决方案。PCI Expre...
阅读量：1562024
扫一扫咨询微信客服
