在如今这个智能时代,步进电机因其特有的开环位置控制性能而被广泛应用。各设备在步进电机转动的过程中,对它输出力矩的平滑性有一定的要求。转动的稳定性除了和步进电机的本体结构有关,也和步进电机的控制方式息息...
阅读量:2522024
如何创建多轴CNC铣床FPGA控制器。CNC工程该项目包含7个部分:第1部分:什么是CNC?第2部分:步进控制第3部分:运动控制器第4部分:积分器第5部分:FPGA运动控制器第6部分:运动公式第7部分...
阅读量:2512024
秘诀在我们的实现中,PC不会向FPGA发送任何位置或速度信息。 相反,它会发送加速度和时间信息。 FPGA 使用积分器将它们转换为速度和位置(并相应地驱动阶跃/二极管信号)。因此,我们的运动控制器充当...
阅读量:2042024
软件与硬件运动控制器虽然梯形轮廓易于计算,并且PC通常足以驱动步进信号,但请考虑以下两个缺点:PC 必须是专用的。PC 引入了机械抖动(由于步进电机的驱动时间不合适,导致轧机晃动或运行速度降低):软件...
阅读量:3372024
一些电压基准具有专用的降噪端子。这些端子可用于过滤基准的噪声并实现更高的性能。然而,应该注意的是,此类中的每个电压基准可能需要不同的电路来实现噪声过滤。没有一种解决方案适用于所有这些电压基准。因此,在...
阅读量:1812023