针对传统遗传算法进行路径规划时仍存在的较多问题,采用随机法产生初始种群时不可行路径所占比重较大的问题提出基于Cost-Gain算法的避障策略,然后在MATLAB仿真平台上分别对传统遗传算法和改进遗传算...
阅读量:2202023
传统的控制器只能从NAND Flash存储器的起始位置开始存储数据,会覆盖上次存储的数据,无法进行数据的连续存储。针对该问题,本文设计了一种基于FPGA的简单方便的NAND Flash分区管理的方法。...
阅读量:3132023
为了阻止土地荒漠化扩散,优化传统种植方式,减少人力付出,实现沙漠中植树自动化精准栽种。研发基于STM32微控制器的沙漠植树车。在使用STM32微控制器的同时,配合云端、esp8266无线传输模块,使其...
阅读量:2632023
基于微能量采集技术设计一款无源、无线智能开关。微能量(光能)采集使用E-PEAS的 AEM1094方案,蓝牙使用凌思微的LE5010方案。实验证明本文设计的无源、无线智能开关具备环境部署的便利性也拥有...
阅读量:1582023
在上一期里,您已经领会Encoder 和Decoder 两者的涵意和功能了。请您看看图1 里,在两者之间有个空间,通称为:隐空间(latent space)。图1 (来源https://arxiv.o...
阅读量:2912023