自主移动机器人是面向半导体生产的工业物流解决方案。移动机器人主要由驱动、调度和导引三大部分组成，最主要的成本集中于减速器、伺服系统、控制器等核心零部件上。在半导体行业中晶圆制造、芯片封测等需要无尘封闭环境，这时候人力在这方面就很不适用。通过移动机器人完成物流自动化改造，实现工厂的智能化升级，正成为半...
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针对传统遗传算法进行路径规划时仍存在的较多问题，采用随机法产生初始种群时不可行路径所占比重较大的问题提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平台上分别对传统遗传算法和改进遗传算...
阅读量：2202023
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