基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

针对传统遗传算法进行路径规划时仍存在的较多问题，采用随机法产生初始种群时不可行路径所占比重较大的问题提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平台上分别对传统遗传算法和改进遗传算...