轴参数每个轴有两个参数：最大加速度最高速度例如，一个轴的最大加速度为 20mm/s²，最大速度为 50mm/s。 从连续时间的运动公式中，我们可以推导出比，从怠速开始，使用最大加速度，我们将在 2.5...
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如何创建多轴CNC铣床FPGA控制器。CNC工程该项目包含7个部分：第1部分：什么是CNC？第2部分：步进控制第3部分：运动控制器第4部分：积分器第5部分：FPGA运动控制器第6部分：运动公式第7部分...
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FPGA 设计以下是FPGA运动控制器框图（显示三个轴）：USB-2 数据在 FIFO 中缓冲，然后进入多路复用器。 由于数据是“打包”的，因此需要解复用器将加速度数据分配到每个积分器的轴。 在积分器...
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由于FPGA运动单元只接受加速度和时间数字，因此PC的工作是计算它们。 由于我们的运动单元具有非常简单的架构和可预测性，这很容易做到。一点点数学我们可以随时计算轴的位置和速度，只需知道加速度即可。让我...
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秘诀在我们的实现中，PC不会向FPGA发送任何位置或速度信息。 相反，它会发送加速度和时间信息。 FPGA 使用积分器将它们转换为速度和位置（并相应地驱动阶跃/二极管信号）。因此，我们的运动控制器充当...
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软件与硬件运动控制器虽然梯形轮廓易于计算，并且PC通常足以驱动步进信号，但请考虑以下两个缺点：PC 必须是专用的。PC 引入了机械抖动（由于步进电机的驱动时间不合适，导致轧机晃动或运行速度降低）：软件...
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