CNC步进电机控制4 -积分器

秘诀在我们的实现中，PC不会向FPGA发送任何位置或速度信息。 相反，它会发送加速度和时间信息。 FPGA 使用积分器将它们转换为速度和位置（并相应地驱动阶跃/二极管信号）。因此，我们的运动控制器充当...