CNC步进电机控制6 -运动公式

由于FPGA运动单元只接受加速度和时间数字，因此PC的工作是计算它们。 由于我们的运动单元具有非常简单的架构和可预测性，这很容易做到。一点点数学我们可以随时计算轴的位置和速度，只需知道加速度即可。让我...