基于视觉的无人机导航综述

无人机导航可以看作是机器人对如何安全、快速地到达目标位置进行规划的过程，它主要依赖于当前的环境和位置。为了顺利完成预定任务，无人机必须充分了解其状态，包括位置、导航速度、航向以及出发点和目标位置。到目...