突破龙门同步技术难关，L8伺服驱动国产设备升级

　　在工业生产领域，“龙门同步功能”广泛应用于高端工艺设备，如晶圆检测、龙门加工中心、激光切割机、数控铣床等。在这些设备中，龙门结构能够提供稳定的运动平台，满足高速度、高精度、高响应的运动需求。龙门结构能够提供平滑的运动、大跨度、大负载等特点，满足特殊工艺和精密测量的需求。

　　“龙门同步技术”长期被进口品牌掌握，雷赛智能L8系列高端型伺服驱动系统突破MIMO技术壁垒，引领国产制造业产业升级。

　　伺服龙门的基本概念和原理

　　龙门系统使用两个平行轴(轴1 和 轴2)控制单个线性轴，两轴与平行移动台正交(直角)。

　　L8龙门控制功能由通信电缆配合两个龙门轴之间进行数据交换，其中可以定义任意一轴作为“轴1”主轴，另一轴作为“轴2”从轴;主轴接收运动控制器发出的位置控制指令，龙门控制功能处理主、从轴之间的误差，使其龙门结构能够平滑运行。

　　龙门结构按照机械连接形式分为刚性龙门和柔性龙门，如下图：

　　刚性龙门是指由刚性材料制造而成的龙门结构。它的特点是结构坚固、稳定，能够承受较大的载荷和压力。刚性龙门通常用于需要高精度、高刚性和高稳定性的场合，例如大型数控机床、加工中心等。

　　柔性龙门是指由柔性材料制造而成的龙门结构。它的特点是结构灵活、可变形，能够适应不同的工作需求。柔性龙门通常用于需要进行非常规加工、曲面加工、3D打印等应用场景。

　　龙门的应用场景和优势

　　龙门功能广泛应用于工业自动化领域，对于精密制造、元器件检测、龙门加工中心等场合具有广泛应用。

　　精密制造应用

　　龙门功能应用于晶圆检测、激光微加工、3D测量等领域。在这些领域中，龙门功能能够提供平滑的运动、大跨度、大负载等特点，满足特殊工艺和精密测量的需求。

　　工业生产领域

　　龙门结构广泛应用于大型机械加工设备，如龙门加工中心、激光切割机、数控铣床等。在这些设备中，龙门结构能够提供稳定的运动平台，满足高速度、高精度、高响应的运动需求。

　　智能仓储物流领域

　　龙门结构被应用于物流仓储设备，如物流自动化输送线、自动存储设备等。通过龙门结构的应用，可以实现快速准确的物品搬运和存储，提高物流效率和自动化水平。

　　L8系列驱动器实现设备的两轴对齐及两轴同步跟随功能，将⾃行同步控制，无需复杂的上位机控制。

　　当两轴位置偏差超过设定的允许值时，则会发出警告，停止系统运⾏，设备安全性更高。

　　L8系列伺服选型

　　雷赛智能拥有20余年伺服应用技术积淀，经历3年的调研、策划、开发、测试、市场验证，重磅推出国产高端伺服产品——L8系列高端型交流伺服驱动系统。L8系列伺服龙门同步方案已经在20+行业标杆客户取得了成功应用，并已经过近1年的产品市场验证。

　　L8系列高端型伺服驱动器

　　八大核心优势

　　01、性能优异更高效

　　业界领先算法

　　响应频率3.5kHz，达到国际主流产品水平，设备响应速度更快、更精准。

　　高速高精电机

　　编码器分辨率提升至26位，设备的定位精度更高,最高转速可达7000rpm，在相同路径下动作时间更短，提升设备产能。

　　超级跟踪算法

　　内置超级跟踪算法，跟踪误差基本为零，提高设备轨迹加工精度，缩短整定时间。

　　02、功能齐全更强大

　　高性能一键整定

　　⼀键⾃整定升级，只需⼏个简单的步骤即可完成伺服调试。规划好行程后自动进行参数增益调整，缩短整定时间。

　　全闭环大幅提升精度

　　L8全系列支持全闭环功能，使用全闭环功能可以消除机械间隙等因素所引起的位置误差，精度有显著提升，系统运行更精准。

　　支持旋转、直线电机

　　丰富的输入输出

　　具备42点高速位置比较输出，使用更灵活。

　　EC总线亦具备丰富的模拟量输入输出接口，支持16bit高精度输入采样，满足更多定制方案需求。

　　03、苛刻应用更可靠

　　5年整套质保

　　采用⾼品质的进⼝元器件(三菱高可靠IPM)及长寿命型铝电解电容，承诺给客⼾提供五年的品质保障。

　　高品质电机

　　支持IP67(轴端除外)，具有更高的防护等级，整体电机性能优异，可靠性更高，领跑行业水准。

　　支持350%过载，体积小巧，温升较上一代产品降低16℃，搭配雷赛L8系列伺服为高精密、小型化的设备提供强劲动力。

　　04、安全保障更放心

　　具备安全转矩关断(SIL3级别)

　　支持STO，当安全转矩功能开启，驱动器内部硬件电路会触发，强制关断驱动器功率管，使电机停止运转，保护人身及设备安全。

　　内置抱闸输出

　　为客户减少接线时间，降低企业用工成本。

　　减少抱闸输出延迟，设备停止位置更精准。

　　内置抱闸输出，提高抱闸电机安全性，对人员更安全。

　　标配动态制动

　　驱动器内部集成动态制动功能，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动使得伺服电机快速停止，可避免电机高速运行时突发告警引发的撞机危险，防止对机械的损伤和对操作人员的伤害。

　　多种硬件保护

　　支持多种硬件保护：再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等、磁极推定失败、编码器断线等，用户使用更放心

　　05、数字智能更省时

　　多机管理

　　应用MotionStudio将一台设备的所有L8EC伺服进行多机参数管理，利用EtherCAT 通信，一次即可完成电控柜中所有L8参数的上传与下载，操作读写更智能。

　　黑匣子

　　记录故障发生时的运行信息(最高支持22个通道)，快速定位故障原因。

　　Type-C调试更智能

　　支持仅Type-C供电面板调试参数，满足智能化调试趋势。

　　支持仅USB供电上传和下载参数，无需上主电。

　　06、体积小巧更紧凑

　　驱动器体积小型化

　　L8驱动器对比世界品牌安装空间减少30%以上。

　　L8驱动器对比市场上国内同行节省20%空间。

　　L8驱动器采用先进的热设计和最新一代三菱模块，可实现驱动器之间紧贴安装。

　　电机更小尺寸

　　电机长度相对以往型号缩短了23%,实现更高的功率密度,适合对安装空间要求较高的场合,助力设备轻量化及小型化。

　　07、安装调试更易用

　　灵活易用的伺服调试软件Motion Studio

　　向导式电机参数配置，摆脱繁琐的电机适配过程，提升操作效率。

　　全新的示波器模块，新增数字通道、游标、波形重叠等功能，数据获取更加直观。

　　丰富的辅助调试工具，包括惯量识别、机械分析、一键自整定、PR功能等，简化调试过程。

　　08、三档惯量更匹配

　　低、中、高惯量电机齐全

　　ACM3系列具备低、中、高惯量电机，客户选型方便，可广泛适用于电子半导体、机器人、精密机床、激光、光伏、锂电等行业

　　灵活多样的电机出线类型

　　电机提供两种配线类型：前向出线(Q型)及后向出线(R型)配线，根据具体应用工况，配线组合可实现前向出线、后向出线及交叉型出线三种走线方式。同时，可提供0.3米“AMP-直插”导线可选配件方案，为客户的应用及兼容性互换提供解决方案。

　　典型应用

　　L8系列高端型交流伺服系统广泛应用于半导体、3C电子、精密机床、激光、光伏、锂电等行业。