磁弹簧重力补偿设计 | XMZ系列竖直应用直驱模组

行业背景

　　在当前的行业中，竖直应用直驱模组主要依赖于机械弹簧或气缸来平衡重力。然而，这种传统的平衡方法存在一些明显的缺点：

　　机械弹簧：刚度差，且其提供的力也不恒定，因此只能在固定位置完美平衡重力;

　　气缸：靠气压或气压差控制出力，气缸活塞随着模组运动，为了保证出力不变，需要充气或排气维持气压恒定，平衡气压需要时间，所以不能即时响应。

　　产品创新

　　为了解决这些问题，我们推出了XMZ系列竖直应用直驱模组，这款模组是XRL系列模组的衍生产品，搭载了磁弹簧重力补偿模块，使其非常适合在竖直方向运动。

　　XMZ系列模组

　　磁弹簧的动子、定子分别与模组的动子、定子相连，磁弹簧动子受到竖直向上的力，抵消模组动子及负载(配重块)的重力，实现平衡状态。

　　浮动接头可以消除两部分移动部件之间的干涉，使模组运行顺畅，确保模组精度和可靠性。

　　磁弹簧重力补偿方案相较于气缸重力补偿具有显著优势。它无需通气，不依赖气源，降低了应用场所的配套设施要求。

　　此外，它还有交期短、效益高、经济耐用等优点。在行程内，磁弹簧提供恒力，能够及时响应，并在断电后发挥一定的保护作用。

　　XMZ系列模组特性

　　采用无齿槽力的无铁芯U型直线电机

　　使用防蠕动交叉滚柱导轨

　　高精度增量式光学编码器

　　使用磁弹簧做重力补偿

　　具有出色的重复定位精度(±0.3µm)、

　　平面度(±2.0µm)和直线度(±2.5µm)

　　摩擦小、响应快、整定时间短、速度波动小

　　可与直线模组叠加使用，组成XYZ等多轴平台