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以下是FPGA运动控制器框图(显示三个轴):
(CNC CNC CNC )
USB-2 数据在 FIFO 中缓冲,然后进入多路复用器。 由于数据是“打包”的,因此需要解复用器将加速度数据分配到每个积分器的轴。 在积分器之后,脉冲发生器确保阶跃/迪尔脉冲具有正确的时序。
这是集成商的心声。
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