CNC步进电机控制7 -运动机芯

轴参数

每个轴有两个参数：

• 最大加速度

• 最高速度

例如，一个轴的最大加速度为 20mm/s²，最大速度为 50mm/s。 从连续时间的运动公式中，我们可以推导出比，从怠速开始，使用最大加速度，我们将在 2.5 秒后达到最大速度，并在当时达到 62.5mm 的位置。然后使用最大减速度 （-20mm/s²），我们将再移动 62.5 毫米，总共 125 毫米。

单轴直线运动

假设我们想将一个轴移动一个确定的距离，而不理会其他轴。

有两种情况：短距离或长距离。

（CNC CNC）

在第一种情况下（短距离），我们不受最大速度的限制，而在第二种情况下（长距离），我们受到限制。例如，假设加速度为 20mm/s²，最大速度为 50mm/s，则低于 125mm 的距离适合第一种情况，高于 125mm 的距离适合第二种情况。

多轴直线运动

在这里，我们要沿对角线移动 - 涉及多个轴，需要同时同步移动。

通常只有一个轴以最大速度运行，其他轴运行速度较慢。 因此，您可以确定“主轴”（以最大速度运行的轴），以及是否需要速度平台（如果任何轴达到其最大速度）。 要沿直线移动，请确保所有轴都使用相同的轮廓移动。

非线性运动

在这里，您通常会构建 CNC 需要遵循的坐标列表，包括每个坐标所需的速度。 然后计算所需的加速度。 我们会告诉你的。

轮到你来实验了！享受雕刻的乐趣！

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