TRICONEX 4000056-002  安全仪表系统

TRICONEX 4000056-002  安全仪表系统

TRICONEX公司属于一家安全仪表系统厂家，成立于1983年，总部位于Irvine美国California（加利福尼亚），隶属于Invensys集团（80个办事处和42个技术服务中心），集团遍布全球的销售和服务网络，是专业制造tricon安全仪表sis系统，ESD系统等安全仪表系统厂家。后来被施耐德电气收购，成为施耐德集团的一个重要产品线。

什么是Tricon？

Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑和过程控制器。

什么是容错技术？

容错是Tricon控制器（controller）重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。

容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到安全控制。

Tricon通过三重模件冗余结构（TMR）提供容错能力。

TMR Triple Modular Redundancy三重化

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优势品牌：本特利内华达/Bently Nevada、霍尼韦尔/Honeywell、ABB、GE Fanuc/通用电气、YOKGAWA/横河/、EMERSON/艾默生旗下（EPRO、DeltaV、OVATION、Fisher、Rosemount）、FOXBORO/福克斯波罗、HIMA/黑马、SCHNEIDER/施耐德、TRICONEX/康吉森英维思、ICS TRIPLEX、BACHMANN/巴赫曼、WOODWARD/伍德沃德、PROSOFT/普罗索福特、FUJI/富士、SIEMENS/西门子、Allen Bradley/罗克韦尔AB等等进口品牌

TRICONEX 4000056-002英维思一段可在CPU上调度执行的代码

TRICONEX 4000056-002每个新创建的任务都进入就绪状态(未运行状态的一部分)。如果创建的任务(Task1)具有比其他任务更高的优先级，那么它将进入运行状态。如果这个正在运行的任务被另一个任务抢占，那么它将再次回到就绪状态。否则，如果task1被阻塞API阻塞，那么CPU将不会执行该任务，直到用户定义的超时。

如果使用Suspend APIs将Task1挂起到运行状态，那么Task1将进入挂起状态，并且它将不再对调度程序可用。如果在挂起状态下恢复Task1，它将返回到就绪状态，如框图所示。

这是任务如何运行和改变其状态的基本概念。在本教程中，我们将使用FreeRTOS API在Arduino Uno中实现两个任务。

TRICONEX 4000056-002常用术语

1.任务:它是一段可在CPU上调度执行的代码。

2.调度程序:它负责从就绪状态列表中选择一个任务进入运行状态。调度程序通常被实现为使所有的计算机资源都处于忙碌状态(如在负载平衡中)。

3.抢占:它是一种暂时中断正在执行的任务的行为，目的是在没有得到它的合作的情况下将它从运行状态中移除。

4.上下文切换:在基于优先级的抢占中，调度器将运行任务的优先级与就绪任务列表的优先级进行比较希斯特克打断一下。如果列表中有任何任务的优先级高于正在运行的任务，则发生上下文切换。基本上，在这个过程中，不同任务的内容保存在各自的堆栈内存中。

5.调度策略的类型:

抢先调度:在这种类型的调度中，任务以相等的时间片运行，而不考虑优先级。

基于优先级的抢占式:高优先级任务将首先运行。

合作调度:上下文切换只有在运行任务的协作下才会发生。任务将持续运行，直到调用任务产出。

6.内核对象:TRICONEX 4000056-002为了用信号通知任务执行一些工作，使用了同步过程。为了执行这个过程，使用了内核对象。一些内核对象是事件、信号量、队列、互斥、邮箱等。我们将在接下来的教程中看到如何使用这些对象。